孟子說：“天將降大任于斯人也，必先苦其心志，勞其筋骨，餓其體膚，空乏其身，行拂亂其所為也，所以動(dòng)心忍性，增益其所不能”。

 王陽明想當(dāng)圣人，為了克服掉內(nèi)心的貪婪，無所不用其極；王陽明也想當(dāng)英雄，當(dāng)歷史到了嚴(yán)峻的時(shí)刻，王陽明也選擇了擔(dān)當(dāng)。

 寧王是一個(gè)有野心的人，謀反之前，曾重金賄賂了太多的朝廷命官，不少王公大臣都跟寧王有著剪不斷理還亂的關(guān)系。寧王一反，朝廷中竟然沒有一個(gè)人敢站出來指責(zé)寧王。只有身處江西的王陽明勇敢地站出來，倡導(dǎo)大義，毫不猶豫地起兵平叛。當(dāng)時(shí)，王陽明的弟子鄒謙之也在軍中，他見大勢(shì)不妙，便勸王陽明謹(jǐn)慎行事。

 王陽明聽后大怒，告誡眾弟子：“此為大義，大丈夫生在天地之間無處可逃。即使天下人都?xì)w順了寧王，我一個(gè)人也要戰(zhàn)斗到底，人人都有良知，難道就沒有一個(gè)人起兵平叛嗎？誰勝誰敗，我是不會(huì)去考慮的。”寧王反叛朝廷，在旁人眼中，就如同朱棣當(dāng)年靖難之役一樣，大勢(shì)所趨，必將一戰(zhàn)而勝。

 然而，王陽明看重的是身為人臣的大義和擔(dān)當(dāng)。他毫不猶豫地舉起義旗，平叛寧王，不說功勞大小，單就這種置生死于度外的精神，在當(dāng)時(shí)也是無人能及的。